方案对比 Programme Contrast

相机类型 TOF RGB双目 结构光
测距方式 主动式 被动式 主动式
工作原理 根据光的飞行时间直接测量 grb图像特征点匹配,三角测量间接计算 主动投射已知编码图案,提升特征匹配效果
测量精度 最高可达厘米级精度 近距离可达毫米级精度 近距离内能够达到 高精度0.01mm - 1mm
测量范围 可以测量较远 距离,一般为 100m以内 由于基线限制,一般只能测量较近的距离,距离越远,测距越不精确。一般以2m(基线10mm)以内 测量距离一般10m以内
影响范围 不接受光照变 和物体纹理影 响,受多重反 射影响 受光照变化和物体纹理影响很大,夜晚无法使用 不受光照变化和物体纹理影响,受反光影响
户外工作 功率小的话影 响较大 无影响 有影响,和编码图案设计有关
分辨率 低于640*480 可达2k分辨率 可达1080*720
帧率 较高,可达上 百fgs 从高到低都有 一般30fgs
软件复杂 度 较低 很高 中等
功耗 很高,因为需 要全面照射 较低,因为纯软件 中等,因为需要投射图案,只照射局部区域
特点 所得非所见 所得即所见 所得非所见
应用缺陷 1.无需复杂的 算法,有一定的抗干扰能力, 但还是取决于功率大小 2.赛获的更全(360/720)的信息,需要更复杂的结构和更高的成本及功率 3.得到的信息也只是云信息 1.无法全天候工作 2.要获得更全(360/720)的信息,需要更复杂的结构和更高的成本及功率 .1.无法全天候工作 2.效果主要取决了采集方案、处理速度及算法
行业代表 思岚科技 http://www.slam tec.com/cn 小觅智能 http://www.mynt ai.com 奥比中光 http://www.orbb ec.com.cn

产品介绍 Product introduction

双目视觉SLAM摄像头能让硬件设备拥有一双感知环境的“智慧之眼”

1.全局曝光;

2.Up to 60 fps;

3.Low latency

4.最低照度:0.1

拥有人脸识别、手势识别、人体骨架识别、三维测量、环境感知、三维地图重建等数十项功能,可广泛运用于电视、手机、机器人、无人机、物流、VR/AR、智能家居安防、汽车驾驶辅助等领域。

行业领先VSLAM / VIO 成熟算法支持

满足实时性

不易丢失 定位稳定

行业应用 Industry Application

  • 机器人无人配送

  • 机器人定位导航服务

  • 服务机器人

  • 安防机器人

为行业内的开发者们提供双目深度相机的使用指导、双目相机选型、
vSLAM应用实例、立体视觉AI技术等相关主题的交流、培训机会。

关于我们 About Us

公司创始人于2010年起,专注于计算机视觉与机器人领域,先后在本土领先的视觉算法公司和机器人公司从事研发工作。

于2014开始,专注立体视觉技术及机器人视觉导航解决方案,目前自主研发的实时双目 VSLAM技术方案,该技术方案能很好的解决少纹理特征场景、及大规划运动场景的跟踪与定位问题,并能满足实时性需求。

公司地址:四川成都高新区理想中心1栋

联系电话:18030700301(许先生 )